A la fortaleza se llega lo más fácil desde el pueblo Costesti (aldea Orăştioara de Sus, condado Hunedoara), ubicado en la carretera comarcal (DJ) 705A, a 20 km de Orastie. Cerca de Cabana Turistica de Costesti la carretera pavimentada se acaba, siendo sustituida por un camino de piedra hacia Grădiştea de Munte. En la misma locación esta una intersección de donde se inicia un camino de piedra hacia la meseta Luncani-Tarsa, accesibles solamente a coches todo terreno. Una vez pasado el puente sobre Apa Grădiştii, de la izquierda de la carretera se inicia un camino hacia la fortaleza Blidaru. La duración del ascenso es de aproximadamente 50 minutos, la primera parte siendo la más difícil.
